UASMaster
|
Программное обеспечение для обработки данных, полученных с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), и объединяющее в себе простоту в использовании и мощные возможности цифровой фотограмметрической станции. Специальные условия для вузовСовременные алгоритмы компьютерной обработки данных вместе с продвинутыми фотограмметрическими методами позволяют автоматически получать точные результаты с минимальным участием оператора. UASMaster может быть использован как в режиме «черного ящика» (специалистами, не имеющими знаний в области фотограмметрии), так и с использованием различных инструментов редактирования для получения наилучшего результата. Программа UASMaster позволяет производить обработку данных практически с любых современных БПЛА: как с летательных аппаратов с неподвижным крылом, так и с БПЛА вертолетного типа или аэростатов. Кроме того, UASMaster позволяет проводить обработку данных, полученных наземными обычными камерами или даже смартфонами. |
Основные преимущества:
- Локализованный русскоязычный интерфейс.
- Автоматическая радиометрическая коррекция входных изображений.
- Выполнение полностью автоматического процесса геопривязки, калибровки камеры, построения облака точек и ортомозаик.
- Точные надежные результаты с высокой степенью автоматизации всего за несколько секунд.
- Минимальное участие оператора в настройке проекта и постобработке данных.
- Возможность обработки без знания параметров камер или приближенного положения снимков, упрощенная настройка проектов.
- Поддержка высококачественных данных GNSS/IMU с прямой геопривязкой.
- Алгоритм попиксельного отождествления SMG (Semi Global Matching), позволяющий создавать более качественные и плотные облака точек и истинные ортофото (когда каждый пиксель изображения соответствует высоте поверхности) для сложных объектов.
- Возможность экспорта фотореалистичных текстурированных 3D объектов в различных 3D форматах.
- Поддержка камер с разрешением до 102,6 МП.
Два рабочих процесса
UASMaster включает в себя два независимых рабочих процесса, каждый из которых оптимизирован для конкретных требований к обработке:
рабочий процесс «Close Range 3D» («3D реконструкция») оптимизирован для обработки нелинейной наклонной съемки мультикоптеров, например, съемки вокруг зданий и сооружений. Также рабочий процесс «Close Range 3D» используется для проектов, съемка которых велась наземным способом обычными камерами или даже смартфонами.
Процесс «Close Range 3D» позволяет создавать 3D-модели объектов, таких как здания, опоры линий электропередач, карьеры и т. д.
Рабочий процесс «Close Range 3D» создает плотные 3D-облака точек. Кроме того, точки привязки могут быть удалены для получения разреженного трехмерного облака точек лазерного сканирования.
Процесс «Close Range 3D» тесно связан с инструментами программ Trimble Business Center и Trimble RealWorks, которые не только предоставляют геодезистам полный набор инструментов для работы с облаками точек и моделями TIN, но также связывают полученные данные с БПЛА, например, с данными лазерного сканирования и тахеометров. В результате совместного использования Trimble Business Center и процесса «Close Range 3D» программы UASMaster, например, могут быть вычислены объемы объектов.
Обработка без знания параметров камер или приближенного положения снимков, упрощенная настройка проектов UASMaster использует все связанные с полетом данные – известные параметры калибровки камеры (например, полученные из предыдущих проектов), данные GNSS/IMU с прямой геопривязкой и др. При импорте изображений параметры камеры либо автоматически извлекаются из метаданных изображений (EXIF), либо выбираются пользователем из шаблона по известному типу камеры.
Извлеченные грубые параметры достаточны для дальнейшей обработки в UASMaster. Однако для высококачественных результатов требуется задать параметры калибровки камеры в процессе геопривязки.
Упрощенный выбор параметров обработки
Большинство из параметров для обработки геопривязки, создания облака точек и ортомозаики могут автоматически выбираться самой программой. UASMaster доводит число параметров обработки, устанавливаемых вручную, до абсолютного минимума. Число оставшихся задаваемых параметров гарантирует достаточную гибкость при обработке сложных наборов данных и легко устанавливаются даже новичками