Мобильные картографические комплексы
Развитие систем спутникового позиционирования GPS/ГЛОНАСС, лазерной локации, инерциальных систем и цифрового фотографирования привело к появлению в последние 5–6 лет одного из наиболее инновационных направлений в картографии — мобильного лазерного картографирования.
Мобильный картографический комплекс, функционирующий на основе технологии лазерного сканирования, включает в себя:
|
Принцип работы
Каждый лазерный сканер излучает лазерные импульсы, вращая головку сканирования. По времени прохождения импульса и углу поворота головки определяются координаты точки отражения относительно лазера. Комплексное решение по данным спутникового позиционирования и инерциальной системы позволяет определить координаты и углы разворота лазера в пространстве с точностями до тысячных долей градуса и первых сантиметров. Одновременно производится съемка камерами (одиночные или панорамные кадры), данные которых координатно привязываются аналогичным способом.
Результат работы
В процессе проведения съемки получают:
- геопривязанные точки лазерных отражений, имеющие цвет реального объекта (по данным фото);
- геопривязанные фотоснимки.
Полученные данные могут быть использованы для производства следующих видов продукции:
- карты;
- трехмерные модели рельефа и объектов;
- системы профилей и разрезов;
- развертки фасадов зданий и фасадные планы;
- виртуальные модели местности и объектов.
Мобильный картографический комплекс позволяет получать до 600 тыс. точек отражений лазерного луча в секунду, до 15 кадров с каждой из установленных камер. Работы могут вестись на расстояниях 200 м и более с точностью до 5–8 см и подробностью до 2 см. Скорость съемки — от 5 до 120 км/ч. Метод допускает ограниченное кратковременное пребывание в закрытых средах (проезд под мостами, короткие тоннели). Комплекс идеально подходит для городских территорий.
Обработка полученных данных в программном продукте Trimble Trident Analyst | Результат съемки мобильным картографическим комплексом |
Решаемые задачи
Мобильный картографический комплекс эффективно использовать для съемки природных и техногенных объектов, таких, как:
- карьеры в масштабе 1:500 (определение объемов перемещенной породы, отбивка бровок, профили, съемка скальных выходов);
- борты склонов в горных ущельях, где возможны опасные инженерно-геологические процессы;
- плотины, ГЭС, гидроузлы, шлюзы, причальные стенки (съемка с маломерных водных судов без переработки системы);
- зоны осушки в приливно-отливных частях береговой линии с воды;
- низменные берега (съемка с воды без выхода на сушу);
- открытые распределительные узлы ЛЭП и подстанции (съемка с использованием автомобилей или тележек);
- ЛЭП (съемка с земли в зонах, закрытых для полетов, или в ситуациях, когда полеты невозможны).
При создании карт, планов и трехмерных моделей городов, других населенных объектов и транспортной инфраструктуры мобильный картографический комплекс обеспечивает съемку:
фасадов зданий;
- улиц городских и сельских населенных пунктов для топопланов масштаба 1:500;
- автодорог для планов масштаба 1:500;
- развязок, мостов, эстакад для создания трехмерных моделей;
- железнодорожных путей для создания цифровых моделей пути (ЦМП);
- тоннелей с последующим уточнением по данным маркшейдерии.