ЗАКАЗЧИК:
Ботанический сад Южного федерального университета.
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА:
Поставка комплексного решения на базе мультироторного беспилотного летательного аппарата, способного дистанционно осуществлять сбор спектральных характеристик для целей изучения и мониторинга флоры, растительности и почвенного покрова.
РЕЗУЛЬТАТЫ:
- Разработан мультироторный беспилотный летательный аппарат, способный осуществлять полеты с полезной нагрузкой весом 1,5 кг.
- Осуществлена поставка гиперспектрального комплекса на базе спектральной камеры Cubert S185. В камере заложен принцип формирования гиперспектрального куба на основе кадровой съемки. Пространственное разрешение снимка при съемке на высоте 100 м составляет 6,45 см/пикс с фокусным расстоянием объектива равным 10 мм.
- Проведена интеграция разработанного беспилотного летательного аппарата с гиперспектральным комплексом. Изготовлен подвес для установки гиперспектральной камеры, полезная нагрузка подключена к системе питания беспилотного аппарата, навигационной системе, видеоканалу и бортовому компьютеру для осуществления контроля камеры через наземную станцию управления самого мультикоптера.
- Организовано место специалиста по обработке гиперспектральных данных. Поставлена лицензия программного обеспечения для тематической обработки пространственных данных Harris Envi.
- Проведено обучение заказчика обслуживанию и эксплуатации поставленного гиперспектрального комплекса.
Рис. Беспилотный гиперспектральный комплекс