В Цюрихе умных дронов обучили с помощью велосипедистов

Устройства научились автономно перемещаться в городских условиях.

Исследователи из Цюрихского университета создали алгоритм, позволяющий автономным летающим дронам ориентироваться в городской обстановке и избегать столкновений.

Коммерческие автономные летательные аппараты сейчас обычно ведут мониторинг вне городских условий: аппараты поднимаются довольно высоко в воздух и используют для ориентации сигналы навигационных систем — в том числе, GPS. В городских условиях приему сигналов иногда мешают здания и другие конструкции. В городской среде, двигаясь на небольшой высоте, дроны должны соблюдать правила движения и избегать столкновений с автомобилями, людьми, конструкциями, рассказали в пресс-службе университета. Исследователям удалось научить нейросеть управлять дронами без сложных датчиков, используя только информацию с обычной камеры.

Алгоритм создан так, чтобы заранее определять возможность столкновения с любым объектом и замедлять движение. Чтобы научить нейросеть, исследователям понадобились несколько тысяч образцов визуальных данных, говорящих о правилах движения в городских условиях. От обучения с помощью пилота-инструктора исследователи отказались: такой метод потребовал бы слишком много времени и, кроме того, в реальных условиях пилот-человек мог допустить столкновение. Обучить нейросеть удалось с помощью информации, полученной с камер, установленных в автомобилях и на велосипедах, поясняется в опубликованном исследовании. Тест показал, что обученный автономный дрон вел себя, подражая другим участникам движения: в частности, двигаясь на небольшой высоте, не пересекал сплошные линии. Обученный дрон, кроме того, смог ориентироваться в непривычных условиях: на закрытых автостоянках и внутри помещений. Тем не менее исследователи поясняют, что для выпуска коммерческих образцов подобных дронов потребуются дополнительные изыскания.

В исследовании принимали участие ученые из Мадридского политехнического университета. Итоги исследования опубликованы в научном издании IEEE robotics and automation letters.